智慧車輛駕駛模擬測試平台
應用簡介
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自動駕駛與人工智慧的發展在近幾年來，隨著軟硬體的突破取得飛躍式的成長，自動駕駛、輔助駕駛的測試需求與驗證法規已成為最熱門的話題。
自動駕駛與輔助駕駛測試難點，在於實車測試的成本太過高昂，難以進行有效且安全的測試，同時也很難評估自動駕駛或輔助駕駛系統對於乘坐舒適度的體現。
智慧車輛駕駛模擬測試平台的目的，為提供車輛駕駛體感體現及虛擬自動駕駛測試環境，自動駕駛、輔助駕駛開發者可利用平台進行：
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模型概述
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六軸動態重現 | 利用動態提示（Motion Cueing）技術重現車輛駕駛體感
高擬真動態場景 | 導入先進遊戲引擎畫面，呈現更真實的場景畫面
沉浸式體驗 | 結合虛擬實境（Virtual Reality），呈現駕駛艙內畫面，體現實車駕駛的臨場感，重現駕駛環境 車輛動態模型 | 內含車輛動態模型，可建立精準車輛動態，體現實車駕駛的體感
駕駛訓練應用 | 可根據實際道路狀況進行駕駛訓練，提升道路駕駛安全
實際影像傳輸介面 | 擷取顯示卡所產生的畫面，轉換為自動駕駛、輔助駕駛所需要的影像格式（如：GMSL），傳輸給目標控制器
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結論
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透過內建車輛動態數學模型，利用動態提示技術，於六軸動態平台上呈現駕駛體感，同時透過與先進渲染引擎整合，利用即時光線追蹤技術，呈現高擬真駕駛畫面與虛擬實境沉浸式體驗。 實際的駕駛環境可以提供駕駛者一個安全且有效的駕駛訓練環境，可以根據常見的道路狀況，設計情節，考驗駕駛人的駕駛技巧與安全駕駛能力。 本測試平台可以拓展與自動駕駛、輔助駕駛系統整合，透過實體通訊介面建置，可以使用常見的車用通訊介面（如：CAN），並與自動駕駛常見的開發環境介面（如：ROS）整合，可以體現自動駕駛、輔助駕駛系統駕駛的車輛動態，協助開發者在早期調整控制器的舒適度與合理性。 結合自動駕駛、輔助駕駛系統，本測試平台也可以考量駕駛人的駕駛命令，進行 Driver in-the-loop測試，考驗駕駛人與自動駕駛、輔助駕駛系統互動之影響。 |
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檔案下載:
| 編號 檔名 |
class 版本 |
標題 敘述 |
建立時間 上次更新 |
狀態 | 下載 |
| 1130_智慧車輛駕駛模擬測試平台tech note.pdf |
智慧車輛駕駛模擬測試平台 |
2020-12-02 18:04:00 2020-12-02 18:04:00 |
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