智慧車輛駕駛模擬測試平台
自動駕駛與人工智慧的發展在近幾年來,隨著軟硬體的突破取得飛躍式的成長,自動駕駛、輔助駕駛的測試需求與驗證法規已成為最熱門的話題。
自動駕駛與輔助駕駛測試難點,在於實車測試的成本太過高昂,難以進行有效且安全的測試,同時也很難評估自動駕駛或輔助駕駛系統對於乘坐舒適度的體現。
智慧車輛駕駛模擬測試平台的目的,為提供車輛駕駛體感體現及虛擬自動駕駛測試環境,自動駕駛、輔助駕駛開發者可利用平台進行:
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六軸動態重現 | 利用動態提示(Motion Cueing)技術重現車輛駕駛體感
高擬真動態場景 | 導入先進遊戲引擎畫面,呈現更真實的場景畫面
沉浸式體驗 | 結合虛擬實境(Virtual Reality),呈現駕駛艙內畫面,體現實車駕駛的臨場感,重現駕駛環境 車輛動態模型 | 內含車輛動態模型,可建立精準車輛動態,體現實車駕駛的體感
駕駛訓練應用 | 可根據實際道路狀況進行駕駛訓練,提升道路駕駛安全
實際影像傳輸介面 | 擷取顯示卡所產生的畫面,轉換為自動駕駛、輔助駕駛所需要的影像格式(如:GMSL),傳輸給目標控制器
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透過內建車輛動態數學模型,利用動態提示技術,於六軸動態平台上呈現駕駛體感,同時透過與先進渲染引擎整合,利用即時光線追蹤技術,呈現高擬真駕駛畫面與虛擬實境沉浸式體驗。 實際的駕駛環境可以提供駕駛者一個安全且有效的駕駛訓練環境,可以根據常見的道路狀況,設計情節,考驗駕駛人的駕駛技巧與安全駕駛能力。 本測試平台可以拓展與自動駕駛、輔助駕駛系統整合,透過實體通訊介面建置,可以使用常見的車用通訊介面(如:CAN),並與自動駕駛常見的開發環境介面(如:ROS)整合,可以體現自動駕駛、輔助駕駛系統駕駛的車輛動態,協助開發者在早期調整控制器的舒適度與合理性。 結合自動駕駛、輔助駕駛系統,本測試平台也可以考量駕駛人的駕駛命令,進行 Driver in-the-loop測試,考驗駕駛人與自動駕駛、輔助駕駛系統互動之影響。 |
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檔案下載:
編號 檔名 |
class 版本 |
標題 敘述 |
建立時間 上次更新 |
狀態 | 下載 |
1130_智慧車輛駕駛模擬測試平台tech note.pdf |
智慧車輛駕駛模擬測試平台 |
2020-12-02 18:04:00 2020-12-02 18:04:00 |
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