結合控制硬體與建模軟體MapleSim的先進教學效益
Quanser公司的3個自由度直升機實驗平台被購置來讓機械工程所2年級以及航太所3年級學生學習與實作使用。透過此實驗平台, 學生必須進行正確的控制系統設計來調整直昇機高度與飛行狀況。在Bristol的兩個系所共180個學生, 以兩人一組的方式在不同時間分享這四組直升機實驗平台, 並且在此實驗平台上測試他們所設計的控制系統。雖然此舉已超出了教學上的範疇,但這3個自由度的直升機實驗平台, 卻讓研究所學生可以進一步探索各種控制的可能性, 並且調整PID控制器來突破控制限制,尋找並避免可能發生的飛行震盪波動。
在英國最大的Bristol機器人實驗室(Bristol Robotics Laboratory),四個研究生正在使用MapleSim建立機器人系統模型。使用在不同計畫上,”MapleSim能讓學生發展物理模型比使用其它工具更為迅速”,Hermann博士這樣說。
MapleSim的高度直觀,且擁有強大的混合多領域建模與模擬功能,大大減少建模時所需花費的時間與精力,使該計畫被簡單的實現同時亦學習許多寶貴技術。