VehicleSim 2023.1更新功能
1. (Hydrostatic Steering)系統
繼2023.0版的地形力學(Terramechanics-Based)輪胎模型後，為非公路車輛(Off-Highway Vehicle, OHV)推出了液壓轉向的功能，分為:
Hydrostatic Drive: 利用液壓作動器控制兩側輪胎驅動力差以進行差速轉向(Differential steering or skid-steer)。
Hydrostatic articulation: 利用車勾關節機構(Hitch articulation)與閥體控制線性作動器(Valve-Controlled linear actuator)控制轉向力矩。
2. 支援外部取代電池模型
與TruckSim於2023.1版本支援與使用者自行建立的外部電池模型連接。可輸入電池SOC、充放電限制、開迴路電壓、輸出電壓電流等狀態。
3.支援運輸車輛與被運載車輛同時求解
Parallel Solvers - Vehicle Hauling模擬支援同使求解多台車輛數學模型，包含置於貨架上車輛之懸吊、震動與加速度等行為。
