【技術文章】CarSim Sensor & Traffic : ADAS設計發展模組概述與應用
先進車輛駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems, 以下簡稱ADAS)是一種不同於以往的車輛控制系統。ADAS的著眼點除了在車身控制之外,更多的部分著重於與駕駛者的駕駛行為之間的互動,駕駛者可藉由ADAS控制系統來避免一些因為人為操駕因素而導致交通意外發生的狀況。也因為如此,ADAS可以說是近年來各車廠於車輛控制系統發展的重點之一。許多協力廠商更是積極的發展各種ADAS相關的產品,而為了有效降低開發時程並提高產品的品質,ADAS相關產品的測試模擬需求也逐漸提高。
【技術文章】AVS Express於工程之應用
AVS/Express是一個支援多作業系統平台的視覺化應用開發環境,在需要進行互動式視覺化和圖形功能的科學和商業應用上,AVS/Express提供模組化元件及可快速產生應用程式。
【技術文章】車輛動態即時模擬解決方案
CarSim是一套可快速建立虛擬汽車數學模型的工具。其藉由MSC的VehicleSim車輛動態模擬計算技術,CarSim的車輛動態模型可以在比真實情況更短的時間內完成車輛動態的計算工作,一個30秒的模擬測試在30秒內就可以完成。此外,CarSim支援MATLAB/Simulink圖塊控制與LabVIEW等介面,除了提供與Simulink和LabVIEW的兼容性之外,其可進一步支援各種以LabVIEW以及Simulink為發展基礎的即時模擬系統進行車輛動態的即時運算工作。因此,當我們要進行任何即時模擬相關的測試工作時,CarSim能夠提供完整的軟體支援並運作於大多數的即時測試系統,包含QNX、RT-Linux與dSPACE等等。
【技術文章】eHS : 電力電子之高頻相關應用即時模擬模組架構概述與效能測試
目前於產品開發時,導入硬體迴路即時模擬技術(Hardware-in-the-loop, HIL),對其功能面與強健性進行相關的測試工作已有越來越普遍的趨勢。隨著各領域的需求提高,針對即時模擬器效能的要求也隨之提高。尤其是針對如高階電力電子驅動器(3-Level Inverter)以及主動式電源濾波器(Active power filter, APF)等具高頻載波控制與諧波補償功能的應用,即時模擬器系統需要相當高頻的暫態特性才能夠滿足其控制邏輯與功能測試的需求。針對此需求,Opal-RT發展出一套可滿足高頻暫態特性測試與模擬需求的即時模擬模組eHS。
【技術文章】應用MapleSim建立世界上最大的腦功能模型 - Spaun控制手臂
加拿大Waterloo大學計算神經科學研究團隊(CNRG)的神經科學與軟體工程人員建立了世界上最大的虛擬人腦功能模型,稱為Spaun。此模擬大腦利用數位眼睛作為視覺輸入,再指揮機器手臂執行書寫反應。
機器手臂為輸出系統,是模型中唯一的馬達控制系統。研究人員使用Maplesoft的模擬建模軟體MapleSim建立手臂模型。Waterloo大學的研究人員-Travis DeWolf透過MapleSim的符號計算功能與模型簡化能力成功地建立複雜的手臂模型。
機器手臂為輸出系統,是模型中唯一的馬達控制系統。研究人員使用Maplesoft的模擬建模軟體MapleSim建立手臂模型。Waterloo大學的研究人員-Travis DeWolf透過MapleSim的符號計算功能與模型簡化能力成功地建立複雜的手臂模型。