VehicleSim 2025.2 版本正式發佈
此次更新涵蓋整個產品系列的多項增強與改善功能,包括:
- CarSim 2025.2
- TruckSim 2025.2
- BikeSim 2025.2
- SuspensionSim 2025.2
VehicleSim 2025.2 版本也新增了以下功能與改善:
- VehicleSim Parsfile 介面
- 用於電動車/油電混合車的扭矩型(Torque-based)駕駛指令
- 內建輪胎模型的轉向滑移(Turn-slip)模型
- 在 CANoe RT 中支援 FMI 3.0
- Vehinfo 與 LABCAR HIL 的整合支援
CarSim、SuspensionSim 與 TruckSim 的 2025.2 版本引入了 Parsfile Interface,這是全新一代的數據管理平台。此平台提供 VS Browser 與其 Windows COM API 的替代方案。模擬參數將透過一種新的、適用於 Git 的 VehicleSim Parameter Record(VSPR)資料庫進行管理,並可透過網頁介面與 REST API 進行存取。
除了可檢視與編輯模擬參數外,Parsfile Interface 還支援以下任務:產生 Run_all.par 檔案、執行模擬,以及檢視求解器輸出(如 Echo 檔案)等,所有功能皆可在現代化、跨平台的環境中完成。如需更多資訊,包括如何註冊 Parsfile Interface 帳號及將現有資料庫轉換至 VSPR 格式,也可參閱Parsfile Interface 使用手冊》。
CarSim 與 TruckSim 現已支援以扭矩為基礎的駕駛指令,用於模擬電動車(EV)與油電混合車(HEV)。使用者可直接指定車輪總扭矩,提升模擬準確度。扭矩型駕駛指令提供更直覺的操作方式,將油門與煞車輸入直接對應至馬達扭矩,降低低速時的數值問題,進而提升動力系統的模擬品質。
更新後的內建輪胎模型現已在回正力矩中加入轉向滑移效應,以提升轉向系統回饋扭矩的準確度,特別是在低速停車操控時。轉向滑移(Turn slip)會作為一個額外的輸出變數,其效應可透過參數 OPT_MZ_TURNSLIP 啟用或停用,以維持舊版本的相容性。此功能能大幅提升在硬體迴圈模擬(HIL)中對於低速轉向場景的模擬表現。
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新增的轉向滑移效應可改善輪胎回正力矩,並引入新的變數 φ。 |
新功能將進一步提升模擬精度與真實性,特別是在低速與扭矩敏感的場景下。這些更新能為電動車、油電車與傳統車輛系統提供更佳的控制性、回饋與模擬一致性。
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