VehicleSim 2023更新功能

1. 地形力學(Terramechanics-Based)輪胎模型

模擬越野車輛於軟泥地行駛時，使用Terramechanics-Based輪胎模型可以更準確地描述輪胎線性力與力舉行為。

2. 多Simulink S-function方塊

CarSim與TruckSim於2023版本開始將模型求解階段由原本的兩階段(運動學-動力學)改為四階段(狀態-控制-運動學-動力學)。並推出四階段獨立的Simulink S-function方塊。

以上圖ABS為範例，藉由運動學方塊(vs_kin)輸出VehicleSim變數至Simulink，動力學方塊(vs_dyn)接收煞車壓力至VehicleSim，此兩步驟在同一步階完成。此方法可消除過去版本中使用單一方塊的延遲現象。

 3. 支援應用電動馬達於雙離合差速器

隨著性能取向的電動車日益增加，電動車搭配扭力轉向差速器(Torque Vectoring Differential)需求也隨之提高。VehicleSim 2023現支援搭配此類型離合器之電動動力單元，使用者可由外部測試差速器電控系統。

4. VS Visualizer Pro

5. 駕駛模擬器更新

Driving Simulator License現支援Fanatec與Logitech遊戲方向盤。並可搭配VS Visualizer Pro。