MapleSim Control Design Toolbox 提供堅固的必要控制設計工具，可以擴展 MapleSim 的物理建模功能以支援控制器設計，包括以下功能：
- 強大靈活且精確的控制器：以符號運算技術進行設計、分析以及測試控制系統可以產生優異的控制結果。
- 增加控制器設計的重複使用性：使用 MapleSim 延伸功能的技術文件工具，讓您可以文件化您的設計結果。
- 加速設計過程：可以在同一環境中同時發展物理模型與控制器，降低不必要的工具交換需求。
重要功能
- 提供模型線性化工具，PID 調校，發展狀態空間控制器如 LQR 控制器，自定義補償器設計以及建立包含 LQG 的回饋系統。
- 整合符號運算技術可以：
- 描述所有可能的解決方案，並且依據給定的控制問題，找出最佳的解決方法。
- 建立與研究控制器模型中的符號與未指定參數：相同的控制器設計可以應用到多個相關的模型上，無需進一步的調整。
- 以參數化設計建立控制器，所以同一控制器可以成功地在各種條件下使用。
- 包含輕鬆簡單使用的 MapleSim 範本，提供控制器的開發與分析。
- 提供編程連結所有功能的互動式介面以及支援自定義應用發展。
- 範本，文件以及範例均無縫地結合至 MapleSim 環境，提供單一且一致的界面發展物理模型與控制器。
工具箱中的功能函數包括
- 模型線性化
- 標準的 PID 調校技術
- Ziegler-Nichols 時間響應
- Ziegler-Nichols 頻率響應
- Cohen-Coon 法
- 進階的 PID 調校技術
- 主導極點配置
- 特定區域之極點配置
- 增益與相位裕度
- 自動 PID 調校方法選擇
- 狀態回饋控制
- 單輸入極點配置(使用 Ackermann 公式)
- 多輸入極點配置
- 線性二次調節器 (LQR)
- 自動設計參數計算
- 狀態估算
- 單輸出極點配置(使用 Ackermann 公式)
- 多輸出極點配置
- Kalman 濾波器
- 系統操作
- 回饋系統的閉迴路型式
- 移除系統的非最小狀態
操作說明
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1. 於 MapleSim 中建立受控體及控制器模型。
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2. 進行模擬，觀察其響應。
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3. 利用互動式工具進行分析及控制器設計。
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4. 將模型線性化。
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