隨著機器人技術持續發展，機器控制的設計與驗證需求也日益漸增。本文以穿戴式輔具為實際案例，介紹如何運用 New Eagle 旗下 Raptor 套件進行控制策略開發與參數監測，並透過 NI VeriStand 建立 HIL 即時測試環境，整合控制器與受控體模型進行模擬驗證。本解決方案旨在降低實機測試成本的同時大幅提升產品開發效率，並確保其穩定度。

 

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