思渤科技引領自動駕駛開發新紀元：MixSim 多模態混成模擬器大幅縮短技術驗證週期，助力產業快速邁向智慧駕駛時代

自動駕駛技術的發展已進入白熱化，市場針對快速、精確且安全的測試需求不斷攀升。為應對這一挑戰，思渤科技推出 MixSim 多模態混成模擬器為開發人員提供強大且靈活的自動駕駛 HIL 模擬平台，使他們能在投入真實道路測試前，於虛擬世界中開發、訓練並測試自動駕駛演算法。此技術不僅提升了開發的精準度和安全性，更大幅加速技術創新到商業化進程，為自動駕駛技術提供可靠支援。

MixSim 多模態混成模擬器實際操作畫面

MixSim 多模態混成模擬器以高度逼真的 3-D 圖形渲染為核心，利用先進的圖形引擎技術，創造出複雜的虛擬城市場景和動態天氣系統，真實還原自動駕駛車輛可能遇到的各種情境。此平台支援複雜的交通情境，以及提供精確的道路、交通和用路人行為模擬，讓開發者能夠針對多樣化且具挑戰性的情況進行測試。此外，支援相機、光達、雷達等多種基於物理的感知器模型，並且可與即時的 (Real-time) 車輛動態模型 CarSim 聯合模擬，實現高度精確車輛動態模擬和感知數據輸出。這使得開發者能夠在虛擬環境重現自駕車控制器所需的感知器訊號以及車輛動態反饋，為自動駕駛算法的優化創造絕佳條件。

另一大亮點是其極高的場景建模效率，平台支援 OpenStreetMap 和 OpenDRIVE 格式匯入，並在微觀與宏觀層面上模擬交通流動態建模，讓使用者能快速建立測試場景以及情境。此模擬器整合了複雜物理引擎使其能精確模擬車輛動態，進一步提升測試的真實性和可靠性。同時，MixSim 支援硬體在迴路（HIL）測試，通過 NI 車用通訊介面與自動駕駛控制器進行實體對接，為算法提供全方位的數據輸入，以便在真實硬體環境中測試控制器的性能。

相較於過往的車輛HIL模擬系統，MixSim 顯著提升了畫面渲染的逼真度、場景建立的快速性、以及即時且準確的物理模型，能生成自動駕駛系統所需的所有數據，用於訓練與驗證。

「我們致力於打造一個為開發者設計、極具彈性的自動駕駛模擬平台。」MixSim 團隊表示：「透過 HIL 測試技術，實現了真實硬體的即時反應，讓自動駕駛控制器在虛擬世界中的表現更具真實性，這是市場上首個具有即時模擬能力的自動駕駛系統 HIL 平台。」MixSim 現已上線為企業提供服務，並將持續改進其功能，致力於成為自動駕駛技術的創新推動者，助力產業發展，邁向更加智慧和安全的駕駛未來。

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