【技術文章】CarSim與Python之協同模擬建構應用於AI自動駕駛技術開發

摘要

近年來，自動駕駛技術的發展日益受到重視，主要因為它有助於減少交通事故、節省人力成本並提供更多行動自由。然而，實現自動駕駛面臨著許多挑戰，包括精確的定位、感測和決策能力等。本文介紹了自動駕駛的基本技術，包括定位與地圖建構、感測與追蹤、決策與規劃以及車輛控制。特別強調了深度學習技術在自動駕駛中的重要性，以及其在感知模型中的應用，透過深度學習可準確學習複雜映射並實現即時執行。

為了應對自動駕駛中的挑戰，文中提出了以Python為基礎的協同模擬框架，結合CarSim模擬軟體和深度學習模型。藉由此框架，實現了深度學習輔助的決策製定，特別針對車道跟隨情境進行了模擬和評估。模擬結果顯示了車輛在不同情境下的行為，並使用開放數據集進行模型評估，取得了令人滿意的結果。本技術文章以CarSim與Python協同模擬為基礎，成功實現了對自動駕駛決策的深度學習輔助，為AI自動駕駛技術的發展提供了新的思路和方法。

欲閱讀更多資訊請登入下載全文。