【技術文章】自動駕駛模擬測試驗證評價標準

摘要

自動駕駛模擬測試驗證是確保自動駕駛車輛安全性的重要步驟，涵蓋方法包括模擬與硬體的整合、安全且快速的測試方式、以及大量的測試里程累積。在自動駕駛虛擬環境中，透過模擬解決技術難點，實車測試前解決大多數問題，包括測試工況、場景、車輛、感測器、交通流、以及場景庫的虛擬環境子系統。數位孿生測試架構通過模擬進行快速的測試與驗證，實現虛實並行以測試實車會遭遇的問題。測試評價標準建置則包括自動駕駛能力指標，涵蓋感知能力、決策能力、舒適性評價等項目。

此虛擬環境能在不同開發階段協助開發人員，加速開發，同時提供全車種車輛動態模擬、感測器模擬、環境光源模擬、交通流模擬以及場景資料庫等功能。

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