思渤科技提供虛擬駕駛行為驗證場域 落實智慧自駕車運行技術
2018.11.01為配合暨落實中央推動「亞洲‧矽谷」計畫，桃園市政府於107年10月30日舉行「虎頭山物聯網創新基地」動土典禮，市長鄭文燦及經濟部次長龔明鑫共同出席，並率領市府團隊、中央相關部會長官、各級民意代表及產學研代表進行祝禱儀式，逾200人蒞臨會場，共襄盛舉。
「虎頭山物聯網創新基地」臨近桃園市中心，地理環境優越，佔地共4.7公頃，目前市府著手開發第一期基地(面積1.3公頃)。基地規劃提供車聯網、自駕車、IoT，資安等新創業進駐，引進最新的物聯網科技，並連結桃園鄰近龜山、華亞等各大工業區製造實力，推動在地產業智慧化升級，進而帶動台灣經濟成長發展。
思渤科技在本次計畫扮演關鍵角色，主要提供基於無人自駕車(Autonomous Vehicle, AV)與先進車輛駕駛輔助系統(Advanced Driving Assistant System, ADAS)於感知層、決策層以及控制層等不同面向上的測試與驗證需求所開發之虛擬駕駛行為驗證場域，協助計畫營運單位勤崴科技實現自駕車運行前之模擬與測試驗證工作。
虛擬駕駛行為驗證場域由三個元素所構成，包含虛擬實景顯示模組、即時模擬器以及駕駛運動平台。
虛擬實景顯示模組以日本知名情境顯示軟體UC-win/Road為開發核心，透過其顯示貼近真實情況且具有感知特徵的虛擬場景，讓系統得以提供AV與ADAS控制器一個貼近真實環境的感知環境，搭配天候、環境光照、交通流、人流等駕駛環境中常出現的模擬功能，進行各種感知層相關的功能測試。運動控制平台進一步將操駕行為轉換成訊號輸入到即時模擬器，即時模擬器則根據這些信號對虛擬車輛進行車輛動態響應即時運算，將運算結果透過沖淡濾波(washout filter)與運動追蹤(motion cueing)技術於運動控制平台反映出車輛控制時的車輛動態體感，透過其方向盤、油門、煞車、排檔桿以及儀表板讓測試人員能夠進行駕駛者對車輛的各種操駕行為模擬。即時模擬器則是作為本測試系統主要的車輛動態計算與系統串連控制核心。思渤科技於本即時模擬器採用了CarSim RT近乎真實的車輛動態模型作為計算核心，並以此為基礎，將虛擬實景顯示模組、運動平台、AV控制器以及ADAS控制器串連為一個完整的測試環，接收來自於AV控制器以及ADAS控制器的決策與控制命令後，進行車輛動態即時運算工作，並將計算結果反饋至虛擬實景顯示模組以及運動平台，實現感知、決策、控制的全面性虛擬測試與驗證工作。
桃園市「虎頭山物聯網創新基地」佔地4.7公頃，規劃「資安物聯網實證平台」與「智慧車輛實證平台」，提供IoT物聯網、資安研發與自駕車等團隊研發技術與進駐使用空間，預計將投入新台幣1億5000萬元經費，明年5月完工營運。 思渤科技多年來致力提供創新技術及解決方案協助客戶開發先進應用與產品。這次非常榮幸能成為此計畫之協力廠商，共同朝往亞洲矽谷目標邁進，放眼國際。
