MapleSim 控制設計工具箱支援參數化控制設計讓物理建模更彈性
2014.04.25
MapleSim 控制設計工具箱現在包括了新增的演算法供使用者運用在更大型的系統上,此外也讓使用者更有能力建構封閉性系統如此一來使用者即可創造擁有回饋機制的控制器。 MapleSim 控制設計工具箱提供更完整的PID控制演算法,包括主動校正技術以及諸如極點以及加權矩陣的設計參數自動計算。這些加強功能讓工程師可設計更多樣的控制器以及例如線性二次調節器 (linear-quadratic-Gaussian control (LQG)) 系統。
MapleSim 的開發總監 Chad Schmitke 博士表示: 「擁有此設計工具箱,客戶除了可輕易處理傳統的控制工作外,他們更可以從MapleSim的符號運算基底延伸控制設計的彈性。加入符號運算參數之後,研究者可更深入了解問題所在,目前其他工具尚無法突破這個瓶頸。另一方面,對教育的來說更可以使用這個工具讓學生充分了解控制理論背後的真實意義以及幫助他們更了解需要解決的問題為何。這個新的更新版本因大幅延伸問題的範疇,故提升處理的能力。」
新版本控制設計工具箱需搭配MapleSim 最新版本 6.4 使用,詳細產品資訊敬請參考產品介紹頁。