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【技術文章】快速建立MapleSim電子轉向系統EPS物理模型進行硬體即時迴路測試


本文利用MapleSim建立一電子輔助轉向系統模型(Electric Power Steering System– EPS system)，此電子轉向系統模型是以四連桿組之雙曲柄機構概念建立Ackerman轉向幾何，系統中包括轉向輸入、轉向伺服機構(包括電動馬達與控制器)、齒輪與齒條機構、以及轉向之路面回饋機構等等。

1. 用MapleSim快速建立電子轉向系統物理模型；
2. 自動產生統御方程式並且簡化；
3. 生成C程式碼並透過MapleSim Connector Toolbox進行轉換MapleSim模型為LabVIEW模塊；
4. 將轉換後之物理模型放入Real-Time HIL平台，進行硬體即時控制與運作。

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快速建立MapleSim電子轉向系統EPS物理模型進行硬體即時迴路測試.pdf
快速建立MapleSim電子轉向系統EPS物理模型進行硬體即時迴路測試
 2012-08-31 17:38:00
2012-08-31 17:38:00 		需登入才能下載 下載
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