從車用電子到四足機器人，實戰無人載具 HIL 開發

從無人機、無人船到四足機器人，無人載具應用正快速擴展。然而，控制策略是否可靠、系統是否能因應各種情境，不該等到實機測試才知道，如何降低 Sim-to-Real 落差、縮短開發週期，已成為研發團隊的重要課題。

本次工作坊將透過多元無人載具應用案例，帶您了解 HIL（Hardware-in-the-Loop）硬體迴路虛實整合測試如何協助開發團隊提前驗證控制系統、降低測試風險，並加速產品開發流程。

課程結合 OPAL-RT 與 MapleSim 實際操作，以四足機器人為範例，帶領學員完成系統建模、模擬環境建置與 HIL 驗證，體驗如何重現極端場景與真實物理動態，在虛擬環境中驗證控制與運動效能，提升模型可信度與控制策略可靠性。

歡迎報名工作坊，深入學習從建模、模擬到 HIL 驗證的完整流程，掌握無人載具開發中的關鍵技術與實務應用！

｜活動資訊
日期：2026/10/21（三）
時間：13:00 – 17:10（13:00 – 13:20 為報到時間）
地點：國立成功大學 計算機與網路中心 75201 教室
 

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• 本活動報名截止日為 10 月 16 日，思渤科技將視報名狀況提前或延後報名時間。
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