時間
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議程
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13:00-13:30
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學員報到
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13:30-14:00
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自動駕駛之車輛動態控制
國立臺北科技大學 陳柏全 教授
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14:10-15:00
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當 CarSim 與 NI 相遇: HIL 建置基礎 I
思渤科技 吳宗軒 工程副理
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15:10-16:00 |
當 CarSim 與 NI 相遇: HIL建置基礎 II
思渤科技 高育晟 工程副理
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16:10-16:45
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實車導覽展示
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16:45
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賦歸
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實車導覽介紹
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透過V2V車間通訊結合TJA控制系統,建立車輛隊列軌跡追隨控制系統,除了接收影像感知模組資訊,並透過V2V通訊得到隊列中車輛資訊,設計時間車距控制器及軌跡追隨控制器,以維持更小的時間車距,並跟隨前方車輛的行駛軌跡,提升隊列的行車舒適性、效率和安全性。
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