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思渤科技受邀凌華科技 ROS 機器人暑期課程企業講座 分享自駕測試驗證環境建置技術

2021.09.01

思渤科技受邀參與8月23日至9月24日「2021 Taoyuan ROS Summer School機器人暑期課程」,分享基於模型設計方法之自駕測試驗證環境建置技術。此課程由凌華科技 (ADLINK) 與桃園市政府合作辦理,有「專業課程」、「企業講座」與「工作坊」三大主題面向,旨在透過產業界實務經驗分享,拓展學員AI及智慧機器人之專業知能與技術。
 
思渤科技為凌華科技 ADLINK ROS2 解決方案代理商,在此課程的企業講座中,思渤科技事業一部的辜冠榮工程副理受邀演講「利用基於模型設計方法建置自動駕駛之測試應用環境」。基於模型設計 Model Based Design (MBD)是以受控體的模型 (Plant) 的響應模擬結果為依據,對產品相關的控制器進行開發與測試的一種設計方法,適合用於產品規格評估、系統整合規劃與測試、控制器設計與開發。在此演講中,首先說明如何應用此設計方法建立車輛模型,接著進一步結合整車動態、感測器、駕駛場景、交通流等模擬資料整合到控制器開發環境,使用者可直接與 ROS 機器人作業系統進行整合,快速測試演算法,完成自動駕駛的虛擬測試驗證環境。
 
2021 Taoyuan ROS Summer School機器人暑期課程以線上講座形式舉辦,開放2021年8月23日(一)至9/24(五)登入即可觀看課程,報名至9月15日(三)截止。活動免費參加,歡迎至活動官網查看課程表與報名:http://www.taoyuan-ros.com.tw/

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