MapleSim之高效建模技術在RoboThespian機器人之設計上扮演關鍵角色
2012.12.29MapleSim的系統層級模擬技術是複雜之多體機構系統不可或缺的工程核心
【加拿大時間 2012年12月5日 訊】
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Maplesoft公司很榮幸宣布參與英國智慧機器人羅伯莎士比亞(Robo Thespian™)之開發商Engineered Arts Limited公司的機器人計畫。Engineered Arts Limited公司因開發革命性智慧型機器人而聞名全球，RoboThespian™機器人的誕生可追溯至2005年，因為需要演員於機械劇院中進行表演讓Engineered Arts Limited公司開始了機械人演員的設計與製作。
最初的設計著重於機械工程與控制系統部分，隨著時間以及觀眾喜好改變，漸漸的Engineered Arts Limited公司的機器人從簡單的動作機器人變成擁有人工智慧的互動式機器人。而MapleSim將對下一代的機器人設計產生革命性的影響。
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羅伯莎士比亞機器人被全球14個國家的科學中心使用於展示以及娛樂觀眾，其中Max Q機器人更是曾擔任美國國家航空暨太空總署之導覽員，主要負責回答關於哈伯太空望遠鏡以及太空人在外太空的生活等問題。像這類型的機器人並不僅止於娛樂或教育使用，有更多的研究單位更是將這種機器人的原型設計視為未來研究之平台。這種機器人將可以協助了解言語/非言語溝通、人類的社交行為、物件追蹤與辨識等等領域。
Engineered Arts Limited 公司總監Will Jackson表示:『下一世代的羅伯莎士比亞機器人有與人等高的身形並可展現出更多狀似真人的行為，我們將帶領觀眾見證前所未有的智慧型機器人，而就是MapleSim讓這一切變得可能，因為它的高效建模與模擬環境加上基於Maple的計算技術，讓機器人的元件中大量使用到的微分方程立即可以得到解答，且MapleSim的建模技術發生在系統的層級，讓所有的變數更容易被找出、控制以及進行互動。』
MapleSim的強項即是革命性的多體機構建模技術，無縫地與進階多領域建模工具結合讓工程師們可在同一個平台上完成專案。換句話說，MapleSim提供的是一個同時並行之高度彈性之多體機構模擬控制平台。
Engineered Arts Limited 公司的工程師們使用MapleSim設計仿生人形機器人腿，整合一個新的促動器，同時研究他的靜態與動態穩定度並寫出控制策略。所謂的生物類比即是如同人類的肌肉與骨骼的系統，不同於傳統藉由電子馬達驅動的機器人，羅伯莎士比亞機器人可表現出高度非線性以及似人的順從行為。在MapleSim中所建立的機器人腿以及促動器是為了驗證在靜態的狀況下，受壓後的促動器與收縮反應及關節運動的關係。MapleSim的客製化元件模板同時被使用於模擬機器人的氣壓促動行為，由於MapleSim中有高達600個以上的內建物理元件讓整個建模的過程毫不費力，且藉由3D的即時檢視可立即得到模型的回饋。
目前Jackson先生以及其他的工程團隊的目標是使用MapleSim建立下一個機器人模型，這一次是建立整個模型，並將預計在2013年製作出雛型。
