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光學模擬與應用案例

3D LiDAR時差測距應用

3D LiDAR為利用「光」進行物體檢測與距離量測的系統,其中使用時差測距(Time Of Flight, TOF)技術,透過量測從光源發出的光經物件反射回來的時間來計算物體的距離。
 
I. 3D LiDAR 建模概要
  • 觀測環境:使用LightTools內部建模環境或以外部文件定義模型外形,並且設定光學特性
  • 雷射光源:
    • 雷射波長930nm
    • FWHM:12°

  • 接收器:
    • 最佳化設計接收透鏡
    • 透過過濾器功能並搭配參數控制篩選出「特定時間差」內的影像結果
  • 藉由散射表面定位區域功能增加追跡效率
II. 分析結果
  • 調變數值參數以修改接收器過濾器的設置,藉此調整評估範圍

  • 可直接調變接收器過濾器的設置,即使沒有重新模擬也可得到範圍內的結果

  • 搭配體散射模型來模擬霧與雨的環境

 

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