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【技術文章】CarSim 在車道偏離及前車碰撞預警系統之驗證與測試

實車測試前，能不受場地、天候的限制，在實驗室中便能使用 CarSim 建立各種場景，藉以測試、驗證駕駛輔助系統是否能符合功能的需求，能大幅提升車用影像或控制器的開發效率。

更進一步能結合即時運算系統，如圖，整合駕駛輔助系統與 CarSim，即時記錄正確觸發與錯誤警示的次數與發生位置等參數，並產生測試結果報告，或是使用CarSim 內部的感測器模組，與影像感測器結合，以 Sensor fusion 的方式來判別複雜的交通情況，並進行車輛的駕駛輔助控制邏輯開發。

駕駛輔助系統HIL(Hardware in-the Loop)架構示意圖

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CarSim在車道偏離前車碰撞預警系統之驗證與測試.pdf		CarSim 在車道偏離及前車碰撞預警系統之驗證與測試	2017-12-29 10:28:00 2017-12-29 10:28:00	需登入才能下載	下載