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【技術文章】CarSim 在車道偏離及前車碰撞預警系統之驗證與測試

2017.12.29

實車測試前,能不受場地、天候的限制,在實驗室中便能使用 CarSim 建立各種場景,藉以測試、驗證駕駛輔助系統是否能符合功能的需求,能大幅提升車用影像或控制器的開發效率。
更進一步能結合即時運算系統,如圖,整合駕駛輔助系統與 CarSim,即時記錄正確觸發與錯誤警示的次數與發生位置等參數,並產生測試結果報告,或是使用CarSim 內部的感測器模組,與影像感測器結合,以 Sensor fusion 的方式來判別複雜的交通情況,並進行車輛的駕駛輔助控制邏輯開發。
 
 
 
駕駛輔助系統HIL(Hardware in-the Loop)架構示意圖

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CarSim 在車道偏離及前車碰撞預警系統之驗證與測試
2017-12-29 10:28:00
2017-12-29 10:28:00
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