名稱

內容

CarSim

BikeSim

TruckSim

資料庫

新版本的資料庫將以不同種類的範例作為分類，使用者可以依據需求選擇要匯入的資料庫，節省硬碟空間。

v

v

v

外部輪胎模型

移除TNO MF-Tyre v6.2以及TNO MF-Tyre/MF-Swift兩種輪胎模型以及對應的檔案，以Siemon MF-Tyre Only資料庫取代

v

v

v

外部路面資料RDF/CRG，可以再使用Siemens輪胎模型時匯入使用

v

v

v

新增Michelin TameTire模型，可運作於Windows以及RT環境(DS1006、Concurrent RT以及dSPACE SCALEXIO)

v

v

v

支援FMU外部輪胎模型

v

v

v

數學模型

支援S-L與X-Y座標的直接轉換

v

v

v

新的2D懸吊模型可針對固定軸懸吊的Roll與Dive Angle進行更精準的建模

v

v

即時模擬平台

從2021.1版本開始，支援於Simulink/FMI2.0環境中，與COSYM v2.3進行即時模擬

v

v

v

新增範例

Solid Axle Examples Use New Recommendations for Library Screens

v

v

Euro NCAP ACC Performance Example展示如何導入ACC的控制邏輯與演算法到CarSim的環境中，去針對Euro NCAP的測試條件建置測試環境，此次總共有11個Euro NCAP ACC測試項目

v

Online Path Update/Obstacle Avoidance Examples展示如何透過Simulink與CarSim建置一碰撞預防系統的測試環境。

v

New Midsize Pickup with Fully Electric Powertrain and 2D Solid Axle Kinematics範例展示了如何建置全電動驅動的皮卡，並導入新的2D懸吊動態模型，以實現一雙馬達、93 kW-h蓄電量的電動皮卡測試

v

v

Exotic Sports Car驅動模型更新，過往所提供的此一車輛模型，將提供一更新的驅動模型，除了有新的齒比與換檔邏輯之外，也搭配原有的範例呈現。

v