求解器架構
1. 現在提供針對VS Commands的解析功能，提供更多資訊協助使用者除錯
2. 自定義變數現在也可以定義為陣列(Array)形式
2. 自定義變數現在也可以定義為陣列(Array)形式
求解器模型
Kingpin旋轉角度計算的方式已經更新，透過更有效的計算方式，降低模型間參數彼此的相依性，藉此避免模擬中產生kp_constraint無法計算的錯誤，新的計算方法跟舊的僅有非常微小的誤差，而該誤差可視為系統誤差被接受。
虛擬轉向軸慣性 Virtual Steering Axis Inertial Effects
VehicleSim自2020.1版本開始導入虛擬轉向前軸的模型，而在最新的版本中，可以同時考慮轉向軸上的rack加速度，藉此計算齒條與轉向軸上的動力學關係，同時虛擬轉向軸也能提供其對應的轉動慣量，使得整體計算更加真實
VehicleSim自2020.1版本開始導入虛擬轉向前軸的模型，而在最新的版本中，可以同時考慮轉向軸上的rack加速度，藉此計算齒條與轉向軸上的動力學關係，同時虛擬轉向軸也能提供其對應的轉動慣量，使得整體計算更加真實
電動驅動與油電驅動系統增強
VehicleSim現在可以支援每一輪上獨立的電動馬達驅動，亦可考慮不同動力形式(前一馬達、後二馬達)的建模，使用者可以自行設定驅動形式以及是否需要搭載限滑差速器(LSD)
其他更新
- 新的變數IMP_AT_CLUTCH可用來設定自排模式下的離合器是否鎖定
- 內建的ESC系統現在可以支援多車模擬的情況
- 內建的電動驅動與油電驅動模型現在可以支援多車模擬的情況
GUI 更新
- Procedures頁面中的初始化設定，從4個勾選選項整合為單一個勾選選項
- 現在可支援MF-Tyre/MF-Swift v2020.2以及其對應的溫度模式(Temperature mode，可在Tire (External)頁面設定
- 在前後軸的差速器設定頁面中，現可設定為Not electric, One electric motor on center 以及 Two electric motors, one on each side兩種不同的電車驅動模式
- 變速箱現在有三種種類可供選擇：Mechanical, Electro-mechanical(hybrid)以及Full electrical
- RT平台：NI Linux RT現在可支援平行求解器求解(LabVIEW/VeriStand皆可)
- FMU：現在可支援生成跑在Windows/Linux或同時跑在兩者的FMU模型
- 新的測試路面：提供一包含9種不同測試區域的新測試道路，使用者可直接使用來作為車輛動態測試的標準場域
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